Helt siden 1916 har Atlas Copco hjulpet norsk industri, anlegg og gruver med produkter, systemer og servicetjenester med henblikk på å øke kundenes produktivitet og lønnsomhet.
Atlas Copco, den gang Atlas Diesel, ble etablert i Oslo i 1916, da med sterkt fokus på dieselmotorer. Atlas Diesel var det første datterselskapet i konsernet og vokste raskt i Norge. 
Et gjennombrudd for svenske AB Diesels Motorer kom i 1912, takket være en hendelse som bedriften bare var indirekte engasjert i. I desember 1911 nådde Roald Amundsen isbarrieren rundt Sydpolen, som var utgangspunkt for hans fremgangsrike ekspedisjon. Skipet hans, FRAM, var utstyrt med en 180 hkr dieselmotor som fungerte perfekt under de vanskelige forholdene. Da Amundsen kom tilbake til siviliserte forhold, sendte han et telegram til Diesels Motorer som lød: "Dieselmotoren excellent". Dette var opptakten til at alle Atlas marinemotorer fikk navnet "Polar". Les mer om Amundsens ferd  her.

Etter hvert ble det lagt sterkere vekt på trykkluft og i 1939 var 2/3 av omsetningen trykkluftrelatert. I 1948 ble Dieselmotorene solgt til Nyqist og Holm AB (NOHAB), og fra nå var det full konsentrasjon om trykkluftutstyr og kompressorer for industri, anlegg og gruvevirksomhet.
I etterkrigstiden var utstyr fra Atlas Copco i bruk for utbygging av vei, jernbane, kraftanlegg og industri over hele Norge.
I 1956 byttet selskapet navn til  Atlas Copco (som er forkortelse for "Compagnie Pneumatique Commerciale").
Oljealderen nådde Norge, og Atlas Copco ble en betydelig leverandør til den nye industrien. Allerede til de tidlige Aker H3 riggene ble Atlas Copco en viktig leverandør av kompressorer, vinsjer og trykkluftverktøy.
Med tiden har trykkluft som drivkilde blitt komplettert med også andre drivkilder, og i dag er hydrauliske Atlas Copco borrigger og tunnelrigger markedsledende. Samtidig har elektrisk drevet verktøy blitt en viktig del av Atlas Copco’s produktspekter.